点击菜单按钮

第二步：

点击选择控制面板

第三步：

点击配置按钮，进入配置选项界面

第四步：

点击主题 选择 IO System

第五步：

点击 Signal 进入IO配置画面

第六步：

点击添加按钮，进入IO信号添加画面

第七步：

填写IO信号参数

关于IO信号详解如下

Name -------------------------------------------信号名字

Type of Signal ----------------------------------信号类型选择数字输出或输入 选择内容解释如下：

Digital Input 数字输入Digital Output 数字输出Analog Input 模拟输入Analog Output 模拟输出Group Input 组输入Group Output 组输出Assigned to Device ---------------------------- I／O信号所关联的I／O装置 如：Profeibus-DP网 PROFINET网等选择 <网络名>_INTERNAL_ANYBUS_DEVICE 如果填写为空 则代表添加的信号为仿真信号。

DeviceMap--------------------------------------IO信号映射的地址。

Invert Physical Value----------------------------信号极性是否反转。

例如：

我的机器人总线为ProfeiBus-DP网络 我需要添加一个DO10的输出信号 信号的地址10 则添加示例如下图所示

第八步：

信号参数添加完成后点击确认，再重新启动即可生效