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创始团队在早期做机器人开发的过程中发现了机器人上游核心零部件的痛点：重度依赖进口，采购成本高，普遍尺寸大。因此总结出机器人核心零部件的三个重要发展趋势，即微型化、一体化和柔性化，由此因时机器人的微型伺服电缸应运而生，并基于此产品研发出中国首款商业化仿人五指灵巧手，不仅实现了量产并使产品成本大幅降低。
第四届中国机器人行业年会期间，因时机器人将携微型伺服电缸、仿人五指灵巧手、伺服电动夹爪亮相。
▍1、微型伺服电缸
一种小型一体化直线伺服系统，是机器人、医疗器械、工业设备等精密机电设备的核心运动部件。其内部集成了高精密减速器、高性能空心杯电机、丝杆机构、传感器以及伺服控制系统，在保证更小体积的基础上实现驱控一体化，具有体积小、精度高、负载大等技术特点，可以实现行程范围内任意位置***伺服控制。内置***位置传感器，断电后不会丢失位置信息，无需找零位。
因时机器人研发的微型伺服电缸填补了国内精密微小型直线伺服运动部件的市场空白，各项性能指标远超海外竞品。该产品获得北京市新技术新产品认定，累计申请数十项国内外发明***、实用新型***和软件注册权。
▍2、仿人五指灵巧手
因时机器人的仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，内部集成了6个力控微型伺服电缸。单手具有6个自由度和12个运动关节，外形美观且高度仿真，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力，可以模拟人手实现**的抓取操作。是国内首款商业化五指灵巧手，突破多项技术瓶颈，使产品成本大幅降低，并获得国家重点研发计划“智能机器人”重点专项支持。
▍3、伺服电动夹爪
采用驱控一体化设计，具有***的位置控制和力控制功能，能够实现断电自锁和跌落检测。可用于生物医学自动化检测、机床上下料、产线分拣、精密装配、无人零售、自动化厨房及服务机器人等领域。具有驱控一体、**力控、高速稳定、掉电自锁等优势。
因时机器人从基础研发做起，在无数次加工、实验过程中，产品精度、寿命、品类均已达到全球***水平，目前已拥有国内外知识产权60余项，并且基于深厚技术积累，公司已与全球众多**企业、高校达成技术合作，不断推进行业发展。
本文摘自：网络 日期：2023-12-07
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