机器人系统

一、功能、参数及特点描述：

1、ABB机器人IRB120-3/0.58，有效负载3kg，臂展0.58米，配套工业紧凑型控制器，带机器人控制软件；

2、底座由20mm厚钢板焊接而成；

3、控制器220V电源，本体到控制器3～7m长电缆；

4、示教器具中文操作界面，本体到示教器3～7m长线缆；

5、带DC24V 16in/16out IO卡；

6、集成视觉监控软件系统

7、远程机器人系统备份与恢复功能；

8、具有自动工具重量与载荷检测设定功能；

9、在机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序、IO、机器人3D动态动作监控；

10、具有机器人全寿命保养自动维护检测系统功能；
 

11、具有电池电量环保节省功能；

12、机器人控制系统原配固态存储器容量1G，并支持USB扩展为副存储器；

13、具有机器人运动轨迹实时微调功能；

14、提供终身机器人系统功能升级。

技术参数：

1、工作电源：单相三线220V±5%　50HZ

安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护

2、额定功率：≤2KW

3、环境温度：-10～50℃

4、相对温度：≤85%

5、外形尺寸：L2300mm×W2800mm×H1200mm

产品结构：

该设备主要由六轴工业机器人及底座、实训平台、电气控制板、轨迹训练模型、工件装配模型、检测排列模型、车窗涂胶装配模型、零件码垛模型、图块搬运模型、物料存储箱、工具收纳墙、安全护栏、基础双吸盘夹具、基础绘图笔夹具、基础车窗吸盘夹具、基础抓手吸盘夹具及耗材包组成。

六轴工业机器人及底座：机器人采用实际工业应用的ABB机器人IRB120-3/0.58，有效负载3kg，臂展0.58米，配套工业紧凑型控制器，带机器人控制软件，底座由20mm厚钢板焊接而成，坚固耐用。

视觉系统：工业级专用视觉相机与机器人配套**、智能黑板相机、能检测物料形状轮廓、配套外置光源等。

外围设备：

物料存储箱：尺寸：700 mm×350 mm×450mm；内部分层存储器件，每层有独立拉手及支撑柱；*多可放3层，内衬采用海棉材料；外壳和内层板均采用ABS材料，模具一次成形；各箱子之间可层叠并方便扣锁连成一体；隔层板每层承重20kg，整个箱体内置可承60kg，箱体外部可承130kg。

工具收纳墙：2.0mm优质厚钢网板制作而成，能固定于墙体上；有10多个工具位置，每个工具位置带有定制目视化管理标识，用于存放各种工具及螺丝螺母等零件，形象直观，存放方便，利于搬运，占用空间小，是工具零件存储保管的理想载体。

安全护栏：隔离护栏，高1000mm，框架采用2mm厚灰色栋梁铝合金型材，钢化玻璃10mm厚；工作站全部通透利于观察，玻璃中间没有隔断；并安装一个侧开门；门上安装安全检测元件，机器人自动运行必须在门关闭状态下进行；系统工作站安装有3个急停按钮，分别位于操作控制台、模型安装台、隔离护栏上，以备紧急情况使用。
 

五、产品特点：

1.开放式设计：可根据实训内容选择机器人使用夹具及载体模型；并根据学员意愿选择在实训平台的安装位置及方向；且具有很好的延伸型，客户可根据自己的需求开发新模型及夹具。

2.模具化运用：所有模型及夹具全部装入一次开模制作的物料存储箱内，使用保存方便快捷，节约空间，便于管理。
操作控制系统板

一、功能、参数及特点描述

1、操作面采用透明有机玻璃，利于观察，并有不小于350mm×300mm的空白区域用于存放资料；

2、操作控制区可进行电源控制，配漏电开关、急停按钮、手动/自动转换开关、钮子开关、LED指示灯，有漏电保护、过流保护、紧急停止等保护功能；

3、16个钮子开关用于手动操作，与机器人输入信号连接，便于手动控制机器人运行；

4、16个LED灯与机器人输出信号连接，直观指示机器人运行输出状态；

5、内部安装多个ABB继电器用于机器人手动自动切换等功能；开关电源为设备运行提供必要的控制电源。