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机器人点检保养:R-30iB控制柜保险丝解析
发布时间:2019-03-28        浏览次数:348        返回列表
 一、电源单元的保险丝

F1-AC 输入保险丝 (A60L-0001-0450#8R0)

F3-+24E用保险丝 (A60L-0001-0046#7.5)

F4-+24V用保险丝 (A60L-0001-0046#7.5)

机器人点检保养:R-30iB控制柜保险丝解析

机器人点检保养:R-30iB控制柜保险丝解析

机器人点检保养:R-30iB控制柜保险丝解析

二、放大器的保险丝

FS1:用于产生放大器控制电路的电源 (A60L-0001-0290#LM32C)

FS2:用于对末端执行器、XROT、XHBK的24V输出保护 (A60L-0001-0290#LM32C)

FS3:用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输出保护 (A60L-0001-0290#LM3)

机器人点检保养:R-30iB控制柜保险丝解析

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三、急停板的保险丝

FUSE1:内部电路保护用

(A60L-0001-0290#LM10C)

FUSE2:+24EXT线路(急停线路)保护用

(A60L-0001-0290#LM10C)

FUSE3:示教器供电电路保护用

(A60L-0001-0290#LM10C)

FUSE4:SFDI保护用(限于 B-机柜)

(A60L-0001-0290#LM10C)

A型控制柜:

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B型控制柜:

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