二、进入IP Setting

三、点击PROFINET Network

四、修改IP地址并选择对应网口

五、控制面板，配置，主题I/O , PROFINET Internal Device

六、进入PN_Internal_Device

七、 配置输入输出字节数。和PLC那边设置一致

八、配置界面下，进入Industry Network

九、点击PROFINET

十、设置Station名字，这个名字要和PLC端对机器人的Station设置一样

十一、添加signal，Assigned to Device选择PN_Internal_Device

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