ABB工业机器人在圆环链生产线仿真分析--ABB机器人
发布时间：2019-12-13 浏览次数：350
返回列表圆环链兼有齿轮传动和带传动的特征,在汽车、轮船、农业机械、石油化工、冶金矿山及纺织造纸等领域都得到了广泛应用。国内现有的圆环链制造装备存在总体技术水平相对比较落后,自动化程度不高,加工稳定性较差,工人工作环境比较恶劣等问题。与目前世界上先进的制链设备相比,还存在着较大差距。因此,改进现有圆环链生产线生产模式,加快圆环链生产线的自动化改造迫在眉睫。
将工业机器人引入到圆环链生产线中,研发一条集成工业机器人、加热机、编链机、焊接机及去刺机的全自动化圆环链生产线。首先,针对现有圆环链生产线存在的自动化程度不高,加工稳定性较差等问题,对圆环链以及现在采用的圆环链加工工艺与制链设备。结合自动化圆环链生产线的设计要求,在充分考虑了车间空间的利用率,圆环链在各工位之间的转换,产线工人的工作环境等因素的基础上对加热机、编链机、焊接机及去刺机进行了设计,对圆环链生产线进行了布局,对生产线的工作流程进行了规划,完成了对多工业机器人圆环链自动化生产线的开发。其次。
ABB机器人：IRB 6620
此外,还通过ADAMS/Controls模块将MATLAB与ADAMS联合起来,对2号机器人进行了交互式仿真试验,仿真测试了所建立的机器人系统的控制特性,为物理样机的实现提供了依据。
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