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ABB机器人安全板起到的保护模式

发布时间：2019-05-31 浏览次数：377 返回列表

机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置,例如门互锁开关、安全光幕和安全垫等等。*常用的是机器人单元的门互锁开关,打开此装置可暂停机器人，控制器有四个独立的安全保护机制,分别为常规模式安全保护停止(GS)、自动模式安全保护停止(AS)、上级安全保护停止(SS)和紧急停止(ES)控制原理:当3—4之间断开后,机器人进入急停状态，1—2的NC触点断开。

机器人紧急停止安全保护
QQ截图20190531094737

连接说明：
1、将X1和X2端子第3脚的短接片剪掉。
2、ES1和ES2　分别单独接入NC无源接电。
3、如果要输入急停信号，就必须同时使用ES1和ES2。

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