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ABB机器人2轴变速箱油封检查轴2变速箱的油位
在轴2的电机和变速箱之间有一个电机附加装置，以两种方式存在早期的电机附加装置是直接附在变速箱上的，
后来的设计中，这个电机附加装置被附到框架上.另外还设计有一个盖子与电机附加装置配合ABB机器人变速箱的位置，轴2的变速箱位于低手臂的旋转中心，在电机附加装置的下面
下图显示了后期设计的电机附加装置的位置图
后来的设计中，这个电机附加装置被附到框架上.另外还设计有一个盖子与电机附加装置配合ABB机器人变速箱的位置，轴2的变速箱位于低手臂的旋转中心，在电机附加装置的下面
下图显示了后期设计的电机附加装置的位置图
A 轴2变速箱（在电机附加装置和盖子后面）
B 加油孔
C 排油孔
D 轴2变速箱的通风孔
所需要设备
设备、序列号、注释
润滑油 3HAC16843-1 Optimol Optiger RMO150
标准工具 3HAC15571-1
其它工具或步骤将在下面叙述
检查油位，下面介绍如何检查轴2变速箱的油位在开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条：
-在机器人运行后，电机和齿轮温度都很高，注意烫伤关掉所有的电源、液压源及气压源一当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂。
-当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。
-当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压力过高，这或许会：-损坏密封圈或者垫圈。
-完全压紧密封圈或垫圈-影响机器人的自由移动。
-因为变速箱的油温非常高，在90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套。
-注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来。
ABB机器人变速箱漏油维修方法及步骤
步骤、动作、说明
1、打开加油孔的油塞
2 、从加油孔处测量油位，根据电机附加装置来判断，早期设计的必要油位：大约65mm±5mm后期的设计，离加油孔*大不超过10mm
3、加油
4、盖好油塞 上紧力矩：24Nm
本文摘取网络（侵 删）
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