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工业机器人通讯profibus现场总线介绍--ABB机器人技术
发布时间:2019-07-26        浏览次数:864        返回列表
 profibus现场总线
 
PROFIBUS现场总线是世界上应用*广泛的现场总线技术,主要包括*高波特率可达12M的高速总线PROFIBUS-DP(H2)和用于过程控制的本安型低速总线PROFIBUS-PA( H1)。
 
DP和PA的完美结合使得PROFIBUS现场总线在结构和性能上优越于其他现场总线。
 
PROFIBUS既适合于自动化系统与现场信号单元的通讯,也可用于可以直接连接带有接口的变送器、执行器、传动装置和其它现场仪表及设备,对现场信号进行采集和监控,并且用一对双绞线替代了传统的大量的传输电缆,大量节省了电缆的费用,也相应节省了施工调试以及系统投运后的维护时间和费用。根据统计,使用PROFIBUS可以使工程总造价降低20~40%。
 
支持PROFIBUS的自控厂商已多达250家,产品2000多种,应用项目20万个,安装的节点达250多万个,设备总价值50亿美元。
 
PROFIBUS产品的年增长率达25%,是增长*快的现场总线技术。
 
1989年成立了用户组织,现已有650多个企业成员。
 
 
PROFIBUS-DP
 
拥有极高的通讯速率,*快可达12Mbit/S。
 
采用线形、星形、环形等多种拓扑结构。可实现光纤双环冗余。
 
PROFIBUS-DP也可以为变送器等过程仪表提供高速的通讯总线。
 
 
PROFIBUS-PA
 
应用于过程控制领域,可以把测量变送器、阀门、执行机构用串行总线联网。
 
采用 IEC61158-2的物理传输技术和 PROFIBUS-DP的协议,通讯通率31.25Kbit/S。
 
可应用于本安场合,并可通过总线向仪表馈电

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